Отношения начались с физической близости
Ну и что?
Не имеют значения рамки поведения и навязанные кем-то нормы.
Имеет значение только то, довольны ли Вы собой, понравилось ли Вам быть с этом человеком, и стали ли Вы от этого ещё привлекательней
Вы выбрали именно такой способ начать отношения. Это был Ваш выбор. И он (в тот мемент), думаю, была самый правильный для Вас. Даже если он другим кажется безумным