А забрать СВОИ вещи есть возможность в ее отсутствие?
Я так понимаю речь о вещах, которые вы сами покупали и мама не при делах была. Тогда можно и в наглую прийти и забрать
А совсем плюнуть на маму, как пишут, не дело по-моему. Пусть такая, но мама; другой не будет.
Я бы попробовала местами быть твердой - например в вопросе с вещами или отношений с ребенком/мужем. А как дочь быть ласковой - при встрече обнять, перед уходом чмокнуть, чаще вместе смеяться.