Мой ребенок в 4 годика знает, что нужно убраться за собой когда поиграл и если я убираю квартиру то он обязательно будет вытирать пыль и пылесосить ...

Моя мамаша тоже очень любит придраться по поводу уборки. Есть один маленький развод на полу? Всё, перемывать все полы.
Где-нибудь на подоконнике грязинка нашлась? Срочно заново пыль вытирать.
На столе учебники лежат? Срочно запихать в шкаф над столом! Битком! И пофиг, что дверца напор книжек не выдерживает, и оные с весёлым грохотом (и дверцей, если повезёт) приземляются мне на голову.
Иногда может отобрать у меня швабру/пылесос, обозвать безрукой и показать, как, по её мнению, НАДО убираться.
Ненавижу уборку. Автор, хотите, чтобы дочка из-под палки убиралась? Продолжайте её порицать.

Помогать родителям надо, конечно. Но! Когда мне было 9 лет моя мама не заставляла меня "впахивать" по хозяйству, говорила "вырастет, сама научится" и меня не заставляли, как соседок, стирать, готовить и пр (да, в 9 лет, девочки уже блины пекли!). и снова НО: если мама убирала, я уходила, чтобы ей не мешать, т.к. уже писали выше - плохо протерла, там недомыла и пр. А потом бабушка маму научила, что так нельзя, мама поменяла подход: "Сегодня убираем, до часа должны порядок навести. Ты мне поможешь?" Сначала я боялась, вдруг, опять не так, но видя, что мама не ругает, а только хвалит, обрела уверенность, и убирать лучше стала (ведь не чувствуешь над собой "какрающего" меча и работать в радость). Так что убирать или в огороде копаться я помогала всегда. Делайте выводы.